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Air Jordan 11 Low affine scène planaire et le suivi

Air Jordan 11 Low

L'approche dominante pour estimer géométrie épipolaire de deux opinions nécessite correspondant aux projections d'au moins quatre points non coplanaires de la scène, en supposant un modèle complet de la caméra projective. Notre travail se écarte de ce à trois égards: la caméra affine, scène planaire et le suivi de contour actif. A B-spline est monté sur un contour plan, qui est suivi à l'aide d'un filtre de Kalman. Les points de contrôle correspondants sont utilisés pour calculer la transformation affine entre les images. Nous prouvons que la direction épipolaire affine peut être calculée comme l'un des vecteurs propres de cette transformation affine, fourni mouvement de la caméra est libre de cyclorotation. Un robot Staübli est Jordan 4 White Cement utilisé pour obtenir les flux d'images calibrées, qui sont utilisés comme vérité terrain pour évaluer la performance de la méthode, et de tester ses Air Jordan 11 Low conditions limites dans la pratique. Le fait que notre méthode et l'algorithme standard d'or produisent des résultats comparables montre le potentiel de notre proposition.
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